Творческий путь Бориса Лапина начинался примерно в одно время с Александром Вампиловым. В 1952–1957 годах он учился на историко-филологическом факультете Иркутского государственного университета. Тогда же начал литературную карьеру: первый рассказ появился в газете «Советская молодёжь» в 1952, а первые стихи – в сборнике «Молодая Ангара» в 1955 году.

В середине 1960-х Лапин обратился к жанру научной фантастики. Фантастический рассказ «Мы встретимся здесь завтра» был опубликован в 1964 в сборнике «Сын своего отца» – первой книге автора. Не оставлял писатель и реалистическую прозу, также издал несколько книг для детей.

В 2001–2002 годах писатель опубликовал три книги воспоминаний о Викторе Астафьеве, которого считал своим учителем, а в 2004 году – сборник «Рассоха», в который вошли повести и рассказы о современной сибирской жизни.

В 1974–1979 годах Борис Лапин был главным редактором журнала «Сибирь». Почти двадцать лет работал сценаристом, редактором, потом главным редактором Восточно-Сибирской студии кинохроники, сняв более двадцати документальных фильмов.

Борис Лапин ушёл из жизни 4 июня 2005 года в Иркутске.